Waldo ejerció su profesión médica en Vigo, destacando por haber sido, junto con el doctor Nicolás Paz Pardo, el primero en establecer gabinete de rayos X en la localidad 1913. Miembro del Partido Socialista Obrero Español (PSOE) y de la Unión General de Trabajadores (UGT), fue elegido diputado provincial en 1921, presentándose después como candidato socialista a diputado al Congreso en las elecciones generales de 1923 sin obtener escaño. En las elecciones municipales de 1931 fue elegido concejal del ayuntamiento de Vigo donde llegó a ser teniente alcalde. Con el golpe de Estado de julio 1936 que dio lugar a la Guerra Civil, fue detenido al poco del inicio del conflicto, juzgado en un consejo de guerra sumarísimo y condenado a muerte, siendo ejecutado en el cementerio de Pereiró junto a los diputados Ignacio Seoane, Enrique Heraclio Botana Pérez y Antonio Bilbatúa Zubeldia, sus compañeros de corporación, el concejal Ramón González Brunet y el alcalde Emilio Martinez Garrido, el alcalde de Lavadores, José Antela Conde, y el maestro y pedagógo, Apolinar Torres y Manuel Rey Gómez.
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