En 1117 Urraca I fue cercada en este castillo por los partidarios de su hijo y de su hermana Teresa de León pero consiguió escapar y volver a Compostela, tal y como se relata en la Historia Compostelana.
Fue practicamente destruido en el 1467 durante las Guerras Irmandiñas y posteriormente reconstruido en el siglo XV por Pedro Madruga. Paulatinamente su importancia la estratégica se fue reduciendo y a partir del siglo XVII quedó abandonado, arruinandose con el paso de los años. En 1923 es adquirido por Alejo Carrera Muñoz, un vecino de Villasabroso, que se dedica a la restauración de este monumento. Posteriormente el ayuntamiento de Puenteareas lo compro en 1981 a sus herederos para terminar de restaurarlo y crear en él un museo histórico y etnográfico de la comarca del Condado.
Actualmente es la sede del Centro de Recuperación y Difusión de Cultura Popular del municipio de Puenteareas, en el que desde el año 1998 se mantienen varias exposiciones sobre oficios tradicionales como los de cestero o zoqueto, sobre el proceso tradicional de confección de lino, y una colección de trajes regionales de la zona sur de la provincia de Pontevedra.
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