Historia
Epoca moderna: El castillo se levantó al mismo tiempo que la villa se comenzaba a amurallar en 1656 durante el reinado en España de Felipe IV con el objetivo de proteger a Vigo de los ataques de ingleses y portugueses. Galicia quedara hace tiempo anexionada a Castilla y Portugal entró en guerra por la independencia de España, por lo que Galicia pasó de pueblo hermano a enemigo.
En el lugar en donde se levanta el castillo había una ermita advocada a San Sebastián y la nueva muralla cerraría hasta dicha capilla, donde además se levantaria un fuerte. Desde el castillo el muro iba hasta la Puerta del Sol, bajando por la calle Carral hasta el muelle de Laxe, siguiendo por beiramar hasta el Berbés y subiendo de nuevo por la calle Real hasta la ermita. Juan de Villaroel y Prado fue quien proyectó los trabajos tanto del castillo de San Sebastián como de la Fortaleza del Castro, situada a unos cientos de metros monte arriba. En 1965 Portugal sitió la villa por seis dias; fue cuando los ingenieros militares Carlos y Fernando de Grunemberg unieron las dos fortificaciones con un muro, que para 1667 estaría acabado. Aunque tanto los castillos como la muralla se construyeron muy deprisa y con pocos medios. La muralla no tenía foso y los muros no tenían consistencia, ni revellínes. En 1719 los ingleses invaden Vigo y el castillo quedo en ruinas pasando a utilizarse como espacio para el ganado, defendiéndose luego la villa desde la Fortaleza del Castro. Teniéndose encontrado pasadizos y túneles que unían las dos edificaciones defensivas entre sí y la ciudad.
Edad Contemporanéa: Ya en el siglo XIX sirvío de hospital y sufre algunas modificaciones para acoger este uso.
En los años 20 del siglo XX, el de aquellas alcalde Mauro Alonso Giménez-Cuenca considera la recuperación de los dos castillos. El de San Sebastián siguió como cuartel militar hasta 1964, cuando pasa a ser propiedad del Ayuntamiento de Vigo, gracias a los regidores Alberto Varela Grandal y despues José Ramón Fontán.
En el año 1970 el alcalde Antonio Ramilo Fernández-Areal, por intereses especulativos, decide construir la nueva casa consistorial de la ciudad, hasta entonces situada en un edificio de la plaza de la Constitución para lo que se derrumbaron algunas partes del muro del castillo. La nueva casa consistorial fue inaugurada por los Reyes de España en 1976 siendo alcalde Joaquín García Picher. En 1983 se consideró la demolición de la parte del castillo aún en pie, así como el Puente de Castrelos, finalmente, estos planes no llegarón a ejecutarse. En la década de 1990 se remodeló la plaza del Rey que aún degradó más el entorno del castillo.
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